Los ingenieros han desarrollado el robot andante a control remoto más pequeño del mundo, e imita a un mini cangrejo que puede arrastrarse hacia los lados sin cables, sistema hidráulico, electricidad u otros componentes mecánicos estándar.
Los cangrejos robóticos, que miden solo un cincuentavo de pulgada de ancho 0,5 milímetros de ancho, también pueden doblarse, torcerse, girar e incluso saltar. Normalmente, los robots que caminan tienen un diseño mecánico con muchas partes móviles impulsadas por unfuente de electricidad. Sin embargo, estas criaturas de ocho patas tienen un diseño mucho más simplificado que consta de solo unos pocos materiales ingeniosos que pueden manipularse con láser.
Los robots parecidos a crustáceos están hechos de una aleación elástica de "espuma viscoelástica" que se transforma en su forma 3D como un libro emergente para niños: un contorno de aleación 2D en forma de cangrejo está unido a un sustrato de caucho estirado enlos pies del robot; cuando el sustrato se relaja y el área de la superficie disminuye, el material se fuerza hacia arriba en la forma de cangrejo 3D deseada.
Cuando la aleación 3D se calienta con un láser, intenta volver a su forma 2D aplanada original. Sin embargo, antes de que la aleación pueda aplanarse por completo, se enfría rápidamente y vuelve a la forma de cangrejo 3D. Este rápidoel cambio de forma es lo que le da movimiento al robot.
Un recubrimiento de vidrio especial en la aleación facilita dirigir los láseres para calentar ciertas áreas del robot, lo que permite una amplia gama de movimientos. Para hacer que el cangrejo camine de lado, el láser se ilumina desde un lado del cuerpoal otro creando una especie de onda a través del cuerpo a medida que se aplana y vuelve a tomar forma; esa onda de movimiento hace que el diminuto cangrejo se mueva en la dirección del láser.
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El nuevo robot puede moverse a una velocidad máxima de alrededor de la mitad de la longitud de su propio cuerpo por segundo, según el comunicado. Esta impresionante velocidad solo es posible debido a la rapidez con la que los materiales del robot se enfrían después de ser calentados por el láser. "Porqueestas estructuras son tan diminutas que la tasa de enfriamiento es muy rápida", dijo el investigador principal John Rogers, ingeniero biomédico y experto en nanotecnología de la Universidad Northwestern en Illinois,dicho en un comunicado se abre en una pestaña nueva. "De hecho, reducir el tamaño de estos robots les permite correr más rápido".
Mientras observa el movimiento del robot, puede pensar que su locomoción se inspiró en su forma de cangrejo. Sin embargo, en realidad fue al revés; los estudiantes de la Universidad Northwestern lograron esa forma después de aprender cómo respondía el material a los láseres.fue un capricho creativo", dijo Rogers. "Los estudiantes se sintieron inspirados y divertidos por las [similitudes con] los movimientos de arrastre lateral de los pequeños cangrejos".
Los investigadores también crearon robots de tamaño milimétrico que se asemejan a gusanos, grillos y escarabajos en el nuevo estudio. "Con estas técnicas de ensamblaje y conceptos de materiales, podemos construir robots andantes con casi cualquier tamaño o forma 3D", dijo Rogers.
En 2021, el mismo grupo de investigación también creó el microchip volador más pequeño del mundo, que tenía el mismo tamaño que un grano de arena e imitaba la forma de las semillas del árbol de arceinformaron en ese momento se abre en una pestaña nueva.
Además de verse adorables, estas pequeñas máquinas también podrían hacer un trabajo valioso. "Puede imaginarse a los micro-robots como agentes para reparar o ensamblar pequeñas estructuras", dijo Rogers, "o como asistentes quirúrgicos para despejar arterias obstruidas, para detener hemorragias internas opara eliminar tumores cancerosos, todo en procedimientos mínimamente invasivos".
El estudio fue publicado en línea el 25 de mayo en la revistaRobots científicos.
Publicado originalmente en Rhythm89.
